胎位检查在女性怀孕二十八周左右时，可通过触摸或者B超等方法确认。
B超检查
这是最直接有效的方法，在B超的检测下，我们可以清楚的看到胎宝宝在子宫里的位置和姿势。
四步触诊法
(1)孕妇体位：使用四部触诊法检测胎位时，孕妇的体位很重要，首先要排完尿液，在采用仰卧位躺好，头比脚高点，双腿分开并弯曲，露出并放松腹部。
(2)检查者：检查者所站的位置很重要，一般在孕妇右侧进行检查。
(3)手法:
第一步：首先，检查者使用手触摸宫底，测出它的高度，判断胎儿是否符合孕期的成长大小，然后双手指腹交替轻推，判断胎位。触感上，胎儿头部是又硬又圆的浮球状，而胎臀则是既宽又软的不规则状。
第二步：检查者双手放在孕妇腹部两侧，一只手固定腹部，一只手检查腹部，可以双手相交由上往下检查。首先，需确定胎儿的脊背和四肢。胎儿脊背平坦饱满，胎儿四肢高低不平，根据脊背再判断母体内胎儿背部的朝向。除此以外，检查者还可以感受胎儿四肢活动。
第三步：检查者伸出右手，使拇指与四指分开，检查胎先露部位，分辨胎儿头部及臀部，再左右移动确定衔接情况。如果胎先露在左右方向能移动，说明没有衔接盆骨;反
第四步：判断胎儿进入盆骨的程度，做法就是双手轻触胎先露两侧，顺着盆骨的方向向下按。如果一只手可以轻松进入产妇骨盆的入口内，同时另一只手被胎头阻挡住，那么说明为胎头先露，隆起部分称之为胎头隆突。这里还有两种情况，若是隆突部位与四肢同一方向，那么触及处为额骨，是枕先露;若是隆突